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    有手工編程和自動(dòng)編程兩種。手工編程是由人工完成全部程序編 制工作，包括用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算在內(nèi),自動(dòng)編程是利用數(shù)控語(yǔ)言和數(shù)控程序系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng) 地制作程序單或信息載體。數(shù)控語(yǔ)言是一套規(guī)定好的基本符號(hào)和 由這些符號(hào)構(gòu)成零件源程序的規(guī)則。數(shù)控程序系統(tǒng)是將零件源程 序處理成程序單和信息載體的一套程序，包括翻譯程序、幾何定 義處理程序、運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算程序、工藝處理程序和后置處理程序 等。零件源程序輸入計(jì)算機(jī)以后，由數(shù)控程序系統(tǒng)將其自動(dòng)地處 理成程序單、信息載體和零件圖形。

 零件圖形是以一定比例用顯示屏顯示的或用繪圖儀繪出的零件形 狀或刀具中心軌跡，用以檢查編程結(jié)果的數(shù)據(jù)和加工路線的正確 性。具有自動(dòng)編程功能的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，可根據(jù)輸入的零件源 程序直接控制機(jī)床，即數(shù)控系統(tǒng)完成編程和控制兩種功能。
    手工編程工作量很大,只能適應(yīng)簡(jiǎn)單的數(shù)控加工,因此在發(fā)展數(shù)控 機(jī)床的同時(shí)，就開展了自動(dòng)編程方法的研究。1955年，美國(guó)麻省 理工學(xué)院宣布研制出程序自動(dòng)編制系統(tǒng)(APT)，1959年開始用于 生產(chǎn)。1961年,美國(guó)航空空間工業(yè)協(xié)會(huì)(AIA)發(fā)展了APT-Ⅲ。70年 代初期,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造的國(guó)際機(jī)構(gòu)(CAM-I)發(fā)展了APT-Ⅳ 。60年代起，西歐地區(qū)和蘇聯(lián)、日本、中國(guó)等國(guó)也發(fā)展各自的自 動(dòng)編程系統(tǒng)。70年代后期，會(huì)話型自動(dòng)編程、圖象儀編程和數(shù)字 化技術(shù)編程等自動(dòng)編程方法已在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。80年代開始發(fā) 展用語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系的語(yǔ)音編程。