1、數控車床
零點
數控車床坐標系的原點稱為機床零點( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。機床零點是機床上的一個固定點, 由生產廠家事先確定。機床零點M是機床坐標系的零點以及其他坐標系, 如工件坐標系、編程坐標系和機床內的參考點(或基準點) 的出發點。數控車床的機床坐標系( XOZ) 的原點O一般位于卡盤端面 , 或離卡爪端面一定距離處 , 或機床參考點。
數控銑床的機床坐標系( X YZO) 的原點O 一般位于機床參考點或機床工作臺的左角上表面。
2、機床參考點(基準點)
機床參考點( R) 是由機床制造廠家人為定義的點，機床參考點( R) 與機床零點( M) 之間的坐標位置關系是固定的并被存放在數控系統的相應機床數據中，一般是不允許改變的。僅在特殊情況下可通過變動機床參考點( R) 的限位開關位置來變動其位置； 但同時必須能準確測量出機床參考點( R) 相對機床零點( M) 的幾何尺寸距離并存入數控系統的相應機床數據中，才能保證原設計的機床坐標系統不被破壞。控制系統啟動后，所有的軸都要回一次參考點，以便校正行程測量系統。多數機床都可以自動返回參考點，如因斷電使控制系統失去現有坐標值， 則可返回參考點，并重新獲得準確的位置值。
參考點R的位置是在每個軸上用擋塊和限位開關精確地預先確定好的。參考點對機床零點的坐標是一個已知數, 參考點多位于加工區域的邊緣。
3、工件零點(編程零點)
由操作者或編程者在編制零件程序時, 以工件上某一固定點為零點建立的坐標系, 稱為工件坐標系(或編程坐標系) 。此工件坐標系的零點稱為工件零點(或編程零點) W。選擇工件零點的原則是：讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標值, 盡量直接用圖樣尺寸作為坐標值。測量系統能方便地檢查, 裝夾、調整、容易定向、定位。
數控車床工件零點在成品件輪廓右側邊緣或左側邊緣的主軸軸線上。銑床工件零點選工件的一個外角,工件零點選定后(往往是相對于參考點的距離) , 在起動機床時輸入到數控裝置中去。
4、程序零點
有時為了加工或編程方便, 在工件零點外另設一個程序零點, 專為編程之用。有時工件零點即作為程序零點。
5、刀具參考點
數控車床的機床零點M,工件零點W,參考點R以及刀具參考點： 刀具安裝點E 和刀架安裝點N 。刀具安裝點E 設在刀柄的某個固定位置上,它的存在使在機床外測量刀具尺寸成為可能。所測值輸入到數控系統中的刀具數據存儲區中,刀具長度用正坐標或L 坐標表示, 刀尖的不重合性或刀尖半徑用X 及R 或Q 坐標表示。與刀具安裝點相對應, 在刀架上有一個刀架安裝點N , 當把刀具或刀柄裝入刀架時( 如轉塔刀架) , 刀具安裝點與刀架安裝點相重合。刀具參考點對刀具安裝是很重要的, 在加工前必須把刀具數據( 即刀具長L 和半徑R等) 輸入給數控裝置并存儲起來。對于車刀要測量長度L 及橫向距離Q 。對于銑刀要測量長度L 及半徑R 。
6、對刀點和換刀點
在確定了零件的安裝方式后, 要選擇好工件坐標系、對刀點和換刀點。對刀點是指在數控加工時, 刀具相對零件運動的起點, 通常設定為工件坐標系的原點。對刀點可以設在工件上, 也可以設在與工件的定位基準有一定關系的夾具某一位置上。其選擇原則如下：使程序編制簡單。對刀點在機床上容易找正, 加工過程中檢查方便。引起的加工誤差小。
數控加工過程中需要換刀時應該設定換刀點。換刀點應設在零件和夾具的外面, 以免換刀時撞傷工件或夾具等。
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